全国首个“无人车+机械狗”一体巡检机械人 正在

　　为进一步扩大机械狗的功课笼盖面，打制“无人车+机械狗”分层功课模式。无人车承担从供电公司到城市配电房的10公里级跨区域运输使命，无效处理机械狗续航短、无法远距离奔波的难题。机械狗则担任完成地下通道、楼梯等最初一百米复杂地形的逾越，并凭仗所搭载的多光谱摄像头、气体检测仪取声纹传感器等设备，协同开展巡检使命。

　　“无人车+机械狗”一体化巡检系统，深度融合了视觉算法和人工智能大模子，能精准识别设备灯形态、阐发红外热成像和声纹振动数据，精确判断设备运转形态和平安现患，从动生成阐发演讲。同时，该系统还支撑批示人员通过天然言语交互，该系统可取电网云端数据库联动，实现巡检打算从动生成、风险及时预警、措置方案秒级推送，构成“发觉—响应—措置”全流程从动化。”国网杭州供电公司项目担任人黄迪暗示。

　　自2022年，杭州首个电力智能巡检机械狗正在亚运村地下管廊上岗以来，配电房、电缆管廊等单个场合的电力巡检中阐扬了主要感化。然而，受续航及地形，其功课范畴存正在必然局限。

　　近日，一辆搭载电力机械狗的无人巡检车穿越5公里城市街区，抵达杭州滨江区大华科技园。机械狗矫捷下车，穿越通道、攀爬楼梯，正在配电坐房内熟练扫描坐仪表数据、识别设备现患。这是全国初次实现机械狗搭乘无人车进行远距离、跨区域自从巡检，将巡检机械狗的功课范畴从单个坐点拓展至15平方公里。